גיד על כף הירך הימנית של בקר וצאן בשתי הצדדים האסור האכילה, שנאמר בפרשתנו "על כן לא יאכלו בני ישראל את גיד הנשה".
משרשי המצווה שיהיה בכל הדורות רמז לעם ישראל שאילו בזמנים הקשים ביותר לעמנו, כשמתרבים הצרות ובני עשו עושים כל מאמץ כדי להרוג עוד ועוד יהודים, נהיה בטוחים שעמנו לא יכחד ויישאר קיים לעולם בשמו ובמצוותיו, וע"י המצווה נזכור ונאמין בה' אלוקינו ובזכות זה יגאלנו.
והרמז שכשם שהמלאך שהיה שרו של עשיו רצה להרגו ולא הצליח, אלא רק לצערו בפגיעה בירך, ולאחר מכן זרחה ליעקב השמש לרפאותו, כך לאורך כל ההיסטוריה בני עשיו מנסים להרגנו ולא מצליחים להכחידנו, ובעזרת ה' תזרח לנו שמשו של משיח צדקנו, נרפא מצערנו וניגאל גאולה שלמה בב"א.